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普普通通的大學生——岩谷尚文受到召喚來到異世界,成為了四聖勇者之一——“盾之勇者”。儘管蒙受不白之冤,多次遭到迫害,他依舊和拉芙塔莉雅、菲洛和梅爾蒂這幾個好夥伴齊心協力,從威脅世界的災厄“浪潮”中保護著人們。在自身的努力和梅洛馬格女王的幫助下,尚文恢復了名譽,獲得了自己的領地,並為應對即將再次襲來的浪潮進行著準備。然而,在梅洛馬格東方的靈龜國,能帶來前所未有災難的魔物——靈龜復活了。尚文接受了女王討伐靈龜的委託,一行人帶上新加入的隊友莉西亞前往靈龜國。