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故事背景是發生在日本戰國時代,爭奪天下的戰國武將們被突然出現的「鬼神」殺死150年之後,人們組成「武士團」反抗「鬼神」的統治並為追求自由而戰。少年「武藏」與「鐘卷小次郎」自幼崇拜著想從「鬼神」之下奪回自由的武士們,約定將來組成「最強的武士團」。